近日,Engineering Applications of Artificial Intelligence在线发表了机械与电子工程学院刘平教授团队题为Picking point localization method of table grape picking robot based on you only look once version 8 nano的研究论文。太阳集团tyc539刘平教授为通讯作者,研究方向为农业机器人与智能辅助育种关键技术研究。太阳集团tyc539博士研究生朱衍俊为第一作者,该论文获得山东省重点研发计划项目的资助。图2 鲜食葡萄采摘机器人鲜食葡萄的机械化、自动化采收是降低鲜食葡萄生产成本,提高生产效率的有效途径,而传统的人工采摘葡萄存在劳动强度大、效率低等问题,严重制约着鲜食葡萄生产的机械化与自动化,针对鲜食葡萄采摘机械化与自动化的生产需求,基于鲜食葡萄采摘机器人提出一种You Only Look Once version 8 nano-Deformable Convolutional Networks-Wise Intersection over Union-Fourt